PROJETO E SIMULAÇÃO DE UM SISTEMA DE ESTABILIZAÇÃO, ESTERÇO E WAYPOINT GUIDANCE PARA FOGUETES LANÇADOS DO SOLO

Resumo

Este trabalho tem como objetivo projetar um sistema de estabilização e esterço para foguetes lançados do solo em trajetória descrita por waypoint guidance. A partir do modelo Raytheon foi gerado um código em MatLab, que principalmente rege as características naturais do objeto e ambiente, em seguida um algoritmo em blocos foi confeccionado para funcionar como um computador de voo, recebendo os valores adotados no código e os transformando em operações para alcançar seus objetivos. O dispositivo obteve sucesso no trajeto se deslocando de um ponto a outro com demonstração das fases de ganho de altitude e descida suavizados, com grande contribuição da filtragem Kalman no controlador linear quadrático gaussiano e da escolha de coeficientes do Protocolo Integral Derivativo, sugerindo quais predições ficam mais próximas do objetivo. Para esse tipo de sistema é de vital importância, afim de extrair máxima performance, um sistema computacional que possa executar predições e filtragem de ruído na tomada de decisões.