AJUSTE AUTOMÁTICO DA ALTURA DAS BARRAS DE PULVERIZADORES AGRÍCOLAS

Resumo

Este trabalho foca na construção de um protótipo de um driver automático de altura de barras de explosão para o pulverizador agrícola Advance 2000 AM18. O equipamento possui um controle eletro-hidráulico nas configurações originais de fábrica, que permite operações manuais com botões simplificados de subida e descida. O transporte deve registrar a distância entre a barra e a superfície de rodagem, avaliá-la e transmitir comandos de ajuste para um
atuador. obtido através de dois sensores ultrassônicos, que foram colocados em duas posições diferentes ao longo da barra. O microcontrolador ATmega2560, integrado no kit de desenvolvimento Arduino MEGA, é utilizado para o processamento de dados. As barras movimentadas por pistões hidráulicos profissionais através de oito solenoides acoplados, controlados a partir de um módulo de relé. A configuração do controle implementado é um controle de janela tripla ON-OFF em circuito fechado. A eficácia do método proposto foi testada em ensaios, realizados em um campo de aveia com uma altura vegetativa média de 40 cm,
demonstrando respostas rápidas, estabilidade e controle. Como trabalho prospectivo, sugere-se adicionar mais sensores por barra para que o sistema possa ser redundante e robusto. Concluímos que o sistema é viável e pode ser implementado com facilidade.